该设备为7轴机器人焊接工作站，整机由ABB IRB 1520ID机器人、CEA 5000气保焊机、清枪器、工装等组成。
机器人配备12米机器人行走轨道，可实现对两个长焊接工位进行焊接。采用脉冲气保焊工艺实现铝材焊接。工装采用直线导轨可动式，可根据工件种类改变工装位置，实现多种工件焊接。
该机器人焊接设备应用于大型铝框架焊接。
| 主要构成 | 规格型号 | 数量(套) |
| 机器人 | ABB IRB1520ID | 1 |
| 焊接电源 | CEA 5000 | 1 |
| 清枪器 | 宾彩尔 | 1 |
| 运动形态 | 行走机架与机器人协调运动 | 1 |
| 工装夹具 | 直线导轨调节式+手动 | 2 |
